Моделирование
Задачей любого дешифратора команд является выделение из выходного сигнала радиоприемника канальных импульсов прямоугольной формы и стандартной амплитуды. Длительность выделенных импульсов должна быть равна длительности соответствующих командных импульсов, сформированных в передатчике. Простейший дешифратор, схема которого приведена на рисунке ниже, предназначен для совместной работы с двухканальными шифраторами. Дешифратор рассчитан на работу с входными сигналами амплитудой не менее 80 % от вели ...
|
Практически все моделисты слышали про такую полезную вещь, как авиамодельные симуляторы (впрочем, не только авиамодельные), экономящие массу моделей и времени...
|
Микросхема МС2833, представляющая собой маломощный интегральный передатчик с частотной модуляцией, с успехом может быть использована и для работы в режиме амплитудной манипуляции. На рис. 1 приведена схема такого варианта ее включения. Рис. 1. Принципиальная схема радиопередатчика на микросхеме МС2833. Передатчик, благодаря наличию внутреннего стабилизатора, устойчиво работает в диапазоне питающих напряжений 3—9 В при токе потребления соответственно 6—15 мА в режиме смодулированной н ...
|
Принцип действия При рассмотрении общих принципов пропорционального управления отмечалось, что в простейших устройствах на базе мультивибраторов взаимное влияние каналов весьма существенно. Было показано, что введение асимметрии между канальными импульсами улучшает ситуацию. Можно, кроме того, оставлять исходные длительности одинаковыми, но увеличивать их абсолютные значения. При этом будет расти период повторения (безболезненно его можно увеличивать до 20 мс) и уменьшаться относительное влияние ...
Принципиальная схема Шифратор, полностью аналогичный предыдущему по характеристикам, можно собрать на микросхеме К561АГ1, содержащей в себе два ждущих мультивибратора с входами перезапуска [4]. Последнее обстоятельство позволяет реализовать автоколебательный мультивибратор с раздельной регулировкой длительностей положительных и отрицательных импульсов. Принципиальная схема шифратора в этом случае будет иметь вид, приведенный на рис. 2.24. Схема отличается от предыдущей меньшим количеством детале ...
Принципиальная схема Схема передатчика (рис. 3.35) не имеет каких-либо особенностей. Частота задающего генератора стабилизирована кварцем ZQ1. Подстраиваемая индуктивность L1 обеспечивает компенсацию ухода частоты колебаний кварцевого резонатора за счет включения последовательно с ним варикапной матрицы VD1. Выходной каскад передатчика, собранный на транзисторе VT2, работает в режиме класса С, что обеспечивает высокий КПД каскада и возможность установки номинальной выходной мощности путем подбор ...
На вход необходимо подавать отрицательные командные импульсы амплитудой не менее 3 В. Элементы DD1.1 и DDI.2 образуют триггер Шмидта, обеспечивающий четкое фиксирование фронта и среза импульсов с выхода приемника и доведение их амплитуды до уровня, стандартного для микросхем КМОП-структуры. Сделано это для устранения «дребезга» срабатывания микросхем дешифратора, который может иметь место при размывании шумами фронтов принимаемых импульсов. При наличии на входе триггера Шмидта отрица ...
Сигнал с выхода приемника, имеющий вид, изображенный на рис. 2, а, поступает на вход дешифратора. Для примера закодировано число 3. На элементах DD1.1, DD1.3 собрана схема восстановления тактовых импульсов, которые, напомним, соответствуют по времени границам разрядных интервалов. Рис. 1. Принципиальная схема дешифратора Выделенные тактовые импульсы подаются на схему формирования импульсов записи, реализованную на элементах VD2, С5, R5, DDI.4. Выходной сигнал этого узла приведен на рис. 2 б. Пол ...
В качестве частотно-избирательных элементов таких дешифраторов долгое время использовались колебательные контуры. Поскольку для шифрации команд используются низкие частоты, катушки индуктивности выполнялись на броневых ферритовых сердечниках и имели значительные размеры и вес. Применение активных полосовых фильтров на базе операционных усилителей лишено указанных недостатков. Рис. 1 Принципиальная схема Частота настройки фильтра может регулироваться всего лишь одним элементом— резистором R ...
Модулированные командным сигналом импульсы ИК-излучения поступают на фотодиод VD1. Изменяющийся ток фотодиода через эмитгерный повторитель VT2 подается на вход трехкаскадного усилителя VT3—VT5. На транзисторе VT1 собран узел компенсации помех от постоянной фоновой засветки или импульсов с частотой 100 Гц от осветительных приборов. Последний каскад усилителя (VT5) представляет собой активный фильтр, характеристика которого определяется двойным Т-образным мостом в цепи обратной связи. Макси ...
Принципиальная схема Если не нужна высокая оперативность передачи команд, десятиканальный шифратор можно реализовать на специализированной микросхеме телефонного номеронабирателя. Выпускается достаточно широкий ассортимент как отечественных, так и импортных микросхем для телефонных аппаратов. Отличительной особенностью таких микросхем является низкое напряжение питания и малый ток потребления. Для используемого экземпляра это 1,5—4,5 В и 150 мкА соответственно. Принципиальная схема шифрато ...
Принципиальная схема В импульсных шифраторах информация о номере команды заключена в количестве передаваемых импульсов. В радиолюбительской литературе встречаются различные варианты схемной реализации таких шифраторов. Ниже приводится наиболее компактный вариант, позаимствованный из [3]. Девятиканальная аппаратура позволяет включать и выключать исполнительные устройства модели в любой последовательности, а также включать некоторые команды на длительное время с возможностью оперирования в это вре ...
Индикатор питания предназначен для оперативного контроля бортовых аккумуляторов на модели. Это позволяет избежать внезапных отключений аппаратуры...
|
Индикатор питания бортовый аккумуляторов. Страхует от внезапного отказа аппаратуры во время полета. (Авиамоделирование)
|
Сигналы на выходе дешифраторов дискретной аппаратуры могут быть двух типов. Либо это высокий потенциал, сохраняющийся только на время нажатия соответствующей кнопки управления на пульте передатчика, либо высокий потенциал, сохраняющийся длительное время до повторного нажатия командной кнопки. Исполнительные устройства в обоих случаях представляют собой, как правило, электромеханические либо электронные реле. Принципиальная схема Поскольку выходной ток микросхем КМОП-серии, на которых собираются ...
Принцип действия Основное преимущество кодово-импульсной модуляции перед импульсной заключается в существенно большем числе передаваемых команд при том же количестве импульсов в кодовой посылке. Если в только что рассмотренном шифраторе десятью импульсами можно передать лишь десять разных команд, то при использовании десятипозиционного двоичного кода — 210 = 1024 команды. Такой тип кодирования широко используется в различных системах охранной сигнализации, для которых выпускаются специализ ...
Принципиальная схема Принципиальная схема двухканального варианта шифратора приведена на рис. 2.49. За основу взята схема, рассмотренная в разделе 2.3.5, которая дополнена логическими элементами, улучшающими форму вырабатываемых канальных импульсов. Изменена также и схема формирователя выходных импульсов. Увеличение количества каналов производится простым добавлением одинаковых формирующих секций. Тактовый генератор собран на элементах DD1.4, DD1.3 по традиционной схеме. Период следования импуль ...
Компактное устройство радиоуправления
Рассмотрим еще один, достаточно универсальный вариант дешифратора на базе сдвоенного компаратора. Сигнал с выхода приемника любого типа подается на вход дешифратора. Приведенный на рисунке вариант рассчитан на работу с отрицательными входными импульсами. Компаратор, собранный на верхней части микросхемы, обеспечивает формирование на своем выходе (вывод 1 DA1) положительных импульсов, длительность которых определяется длительностью принятых командных импульсов, а амплитуда практически равна напря ...
Принципиальная схема Шифратор, собранный по схеме, приведенной на рис. 2.47, содержит минимальное количество деталей. Тактовый генератор, реализованный на микросхеме DD1 (К561АГ1), полностью аналогичен описанному в разделе 2.3.3. Период повторения тактовых импульсов определяется выражением Подбором величины резистора R1 он устанавливается равным 10 мс в двухканальном варианте и 20 мс в восьмиканальном. Шифраторы всех каналов собраны на тех же микросхемах, вариант включения которых предполагает ж ...
Принципиальная схема Микросхема таймера КР1006ВИ1 является многофункциональным устройством и используется в самых различных радиолюбительских конструкциях. На ее базе удобно реализовы-вать как автоколебательные, так и ждущие мультивибраторы. Длительность импульсов в обоих случаях можно регулировать изменением постоянных времени цепей заряда и разряда накопительного конденсатора или изменением величины постоянного напряжения на выводе 5 микросхемы. Как при настройке предлагаемого образца, так и п ...
Принципиальная схема Экономичный шифратор получается на базе микросхем, выполненных по технологии КМОП. Ток потребления четырех-канального варианта не превышает 1,7 мА. Его схема приведена на рис. 2.41. Тактовый генератор собран на элементах DD1.1, DDI.2 по традиционной схеме. Требуемый период повторения командных посылок устанавливается подбором величины резистора R1. Основой формирователей канальных импульсов являются JK-триггеры К561ТВ1. Для выяснения принципа их работы в качестве ждущих муль ...
Принципиальная схема Микросхема представляет собой четверку двухвходовых элементов «И» с инверсией, передаточная характеристика которых имеет петлю гистерезиса. Опыт показывает, что использование в генераторах (вместо K561JIA7) этой микросхемы обеспечивает формирование импульсов прямоугольной формы более высокого качества. Кроме того, работоспособность сохраняется не до трех вольт, как это заявлено для большинства микросхем серии 561, а до 1,8 В. Это позволяет строить достаточно экон ...
Полная мостовая схема (Н-образный мост) содержит четыре выключателя, соединенных последовательно-параллельно. Широко распространен электронный вариант моста, где обычно используются транзисторы, работающие в режиме переключения. Такая схема часто служит для управления двигателем постоянного тока и позволяет изменять скорость и направление вращения. Схема, приведенная на рис. 1 а, иллюстрирует управление двигателем, который можно привести в одно из четырех различных состояний: вращения в одном ил ...
Новопроп-3. Комплекс аппаратуры радиоуправления техническими моделями. Формат PDF, 14 стр