Моделирование
Если предполагается управлять моделью в домашних условиях, то вполне приемлемым можно считать использование индукционного передатчика. Он практически не создает помех окружающим электронным приборам в силу малой мощности передатчика и применения низкой частоты. Фактически, канал связи представляет собой подобие трансформатора. Роль первичной обмотки играет индукционная петля большого диаметра, располагаемая, например под плинтусом по периметру комнаты. Вторичная обмотка находится на модели и пр ...
|
К входу приемника подключена магнитная антенна L1, которая совместно с конденсатором С1 образует колебательный контур, настраиваемый на частоту поднесущей передатчика — 30 кГц. Это обеспечивает дополнительную помехозащищенность устройства. Сигнал с антенны усиливается примерно в 100 раз операционным усилителем DA1 и поступает на детектор, реализованный на диоде VD1. С его выхода положительные импульсы подаются на компаратор DA2 для нормализации, т. е. для придания им стандартной амплитуды ...
Принципиальная схема Как и предыдущий вариант, этот передатчик обеспечивает небольшую дальность действия (до 10 м). Кроме того, свето-диоды, используемые в качестве излучателей, обладают направленностью, что позволяет управлять моделью лишь в пределах зоны облучения. Чувствительный элемент приемника— фотодиод— также имеет не круговую диаграмму направленности, что накладывает ограничение на его ориентацию относительно передатчика. Однако такие устройства очень просты и не являются ист ...
Схема несложного самодельного транзисторного приемника для работы в комплексе аппаратуры радиоуправления. Диапазон частот 27МГц. Подстроечный резистор R2 обеспечивает установку желаемой рабочей точки при настройке приемника. Ограничительный резистор R1 препятствует выходу из строя транзистора VT1 при случайной установке движка R2 в процессе настройки в крайнее верхнее положение. С выхода фильтра нижних частот R5C7 продетектированный сигнал поступает на вход УНЧ, собранного на транзисторах VT2 и ...
В принципе, в качестве приемника лазерного излучения можно применить и предыдущую схему, если в передатчике использовать генератор поднесущей. Для передатчика, описанного в разделе 3.3, подойдет схема, приведенная на рис. 4.7. Печатную плату (рис. 4.8) желательно изготовить из двухстороннего стеклотекстолита, оставив фольгу со стороны деталей в качестве общего провода. Вместо указанного на схеме счетверенного операционного усилителя можно применить любые другие ОУ, сохраняющие работоспособность ...
Промышленность выпускает специализированную микросхему приемника АМ-колебаний К174ХА36А(Б). Диапазон входных частот, при котором сохраняется работоспособность микросхемы, простирается до 27,5 МГц, что позволяет применить ее в аппаратуре радиоуправления. Микросхема содержит УРЧ, смеситель, гетеродин, УПЧ, детектор, цепи АРУ и предварительный УНЧ с коэффициентом усиления 3—7. Принципиальная схема приемника, рассчитанного на входной сигнал частотой 27,12 МГц, приведена ниже. Для повышения чув ...
Приемник предназначен для работы с амплитудно-манипули-рованными сигналами длительностью не менее 0,5 мс. Частота настройки— 28 МГц. Чувствительность, при отношении «сигнал/шум» = 10 — не хуже 1 мкВ (4—5 мкВ без УРЧ). Амплитуда положительных импульсов на выходах всех каналов практически равна напряжению питания (5—6 В). Принципиальная с и микросхемах очень похожа на схему приемника прямого преобразования, но, по сути, представляет собой супергетеродин с очень ...
|
Особенности лазерного канала Трудно сказать, использует ли кто-нибудь лазерную указку по прямому назначению, но радиолюбители на ее базе разработали большое количество различных конструкций. Очевидно, что для управления объектом с помощью узкого луча необходимо постоянно ориентировать его на вход фотоприемника. Для подвижных моделей это неприемлемо, а вот при стационарном расположении передатчика и приемника такой вариант вполне жизнеспособен. Лазерный канал связи успешно использовался автором в ...
Принципиальная схема В разделе 1.2.2 отмечались недостатки двухканального шифратора, выполненного на базе автоколебательного мультивибратора. Однако в целом ряде случаев (например для простейших моделей-игрушек) взаимной связью между каналами можно пренебречь. Если модель находится в поле зрения оператора, то несложно отработать поправку на эту связь в процессе управления. Положительным же качеством такого шифратора является его простота. Принципиальная схема шифратора приведена на рис. 2.19. Он ...
Устройство рассчитано на работу с двигателями постоянного тока мощностью до 50 Вт при напряжении питания выходного каскада 7—27 В. Суммарное падение напряжения на выходных транзисторах при полной нагрузке не превышает 1,3—1,5 В. Принципиальная схема этого варианта приведена на рис. 7.9. Канальный импульс положительной полярности поступает на инвертор DDI.2. К его выходу подключена дифференцирующая цепь R5C4, обеспечивающая формирование короткого отрицательного импульса, соответствующ ...
Ждущий мультивибратор и временной дискриминатор здесь ничем не отличаются от использованных в варианте 2 (рис. 7.9). Удлинитель импульсов реализован на сдвоенном операционном усилителе DA2. Двигателем управляет драйвер ВА6209, что позволяет использовать двигатели с током потребления до 1,6 А и питающим напряжением 12 В. Контактные площадки Х4, Х5 служат для подключения двигателя, Х2, ХЗ — для подключения питания, а XI — для подачи канального импульса с выхода приемника. Для повышения ...
|
Компактная схема регулятора хода приведена на рис. 7.12. Здесь ждущий мультивибратор и временной дискриминатор выполнены всего на одной микросхеме DDI. Удлинители импульсов реализованы на компараторах DA1.1 и DA1.2. Элементы DA1.3 и DA1.4 выполняют функции инверторов. Использование полевых транзисторов в мостовой схеме управления двигателем существенно повышает КПД выходного каскада. В качестве транзисторов VT1—VT4 можно подобрать большое количество комплементарных пар, ориентируясь на име ...
В этом варианте удлинитель реализован на операционном усилителе DA2, что повлекло за собой необходимость замены микросхемы DDI на другой тип. Принципиальная сема второго варианта приведена на рис. 7.30. Канальный импульс положительной полярности подается на один из входов временного дискриминатора, собранного на элементах DD1.3, DD1.4, и на вход инвертора DD1.2. Отрицательный импульс с вывода 10 инвертора также подается на дискриминатор и на дифференцирующую цепь C3R3. Короткий отрицательный имп ...
Рулевые машинки отличаются от регуляторов хода меньшей мощностью используемых двигателей и наличием механической обратной связи между двигателем и потенциометром, определяющим длительность опорных импульсов. Кроме того, часто целесообразно коэффициент удлинения разностных импульсов делать больше 40. В связи с этим схемотехника рулевых машинок во многом сходна со схемотехникой регуляторов хода. Один из возможных вариантов механической обратной связи между рулевым устройством и потенциометром, опр ...
Промышленность выпускает мощные сдвоенные операционные усилители КР1040УД2 (импортный аналог L2724) с допустимым током нагрузки до 1 А, что позволяет объединить функции удлинителя импульсов и выходного мостового каскада. Действительно, ведь выходы операционных усилителей выполня-ютсяподвухтактнымсхемам, образуя, фактически,половину моста. Схема принимает вид, изображенный на рис. 7.36. На рис. 7.37 приведена печатная плата. Днищенко В. А.500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моде ...
Если удастся приобрести специализированную микросхему M51660L, то сервоусилитель можно собрать по ее стандартной схеме включения, изображенной на рис. 7.45. На вход необходимо подавать канальные импульсы положительной полярности и амплитудой 4—5 В. Напряжение питания микросхемы 4,8—7 В. Максимальный ток, отдаваемый в нагрузку, не должен превышать 0,8 А. Детали и конструкция Печатная плата для данной приведена на рис. 7.46. Транзисторы VT1, VT2 можно заменить ВС327, отечественными КТ ...
От транзисторов в выходном каскаде можно вовсе отказаться, если в распоряжении имеется специализированная микросхема ВА6218 либо BA6418N. Первая работает в диапазоне напряжений 5—18 В при максимальном токе нагрузки 0,7 А, вторая — в диапазоне 5—15 и токе до 0,5 А. Цоколевка микросхем полностью совпадает. Принципиальная схема сервоусилителя принимает вид, показанный на рис. 7.34, а печатная плата — на рис. 7.35. Днищенко В. А.500 схем для радиолюбителей. Дистанционное упра ...
Количество транзисторов в выходном каскаде можно уменьшить, собрав сервоусилитель по схеме, приведенной на рис. 7.33. Элементы CI, R5, R23 и С4, R6, R22 обеспечивают отрицательную обратную связь по скорости, что делает подход рулевого устройства к новому положению равновесия более плавным. Практика показала, что их можно и не устанавливать, если тщательно настроить удлинители импульсов. Выходной каскад никакой настройки не требует, остальные узлы, а значит и их настройка, полностью совпадают с ...
Чувствительность сверхрегенеративных приемников в значительной степени определяется собственными шумами используемого транзистора. В этом смысле целесообразно применение полевых транзисторов, как менее шумящих. Наиболее интересные параметры схемы сведены в таблицу. Результаты получены при напряжении питания 5 В, глубине модуляции испытательного сигнала т — 0,9 и частоте модуляции 1 кГц. Приемник предназначен для работы с импульсными сигналами, поэтому выбран нелинейный режим, обеспечивающи ...
Тахометр предназначен для измерения скорости вращения лопастей пропеллера самолета (или ротора вертолета). Это помогает быстро и точно настраивать двигатель на оптимальный режим работы...
|
Тахометр для измерения скорости вращения пропеллера самолета/ ротора вертолета. (Авиамоделирование)
Принципиальная схема В предыдущей схеме ждущие мультивибраторы, на которых собраны формирователи канальных импульсов, можно заменить транзисторными ключами, несколько изменив цепи их запуска. На рис. 231 приведена схема такого двухканального шифратора. Очевидно, что его можно дополнить до восьмиканального. Основные характеристики те же самые, что и у предыдущей схемы. Тактовый генератор, определяющий период следования командных посылок, собран на транзисторах VT1, VT2 по схеме, полностью аналоги ...
В настоящее время на радиорынках можно приобрести множество разных УКВ-конвертеров как западного, так и отечественного производства. Но все они, несмотря на свою простоту, довольно дорогостоящие. Встречающиеся в радиолюбительской литературе схемы конвертеров в большинстве случаев имеют один или несколько перестраиваемых контуров ВЧ. Это несколько усложняет процесс изготовления и настройки, а также увеличивает габариты самого устройства. Схема становится менее защищенной от внешних воздействий (в ...
Устройство для подогрева двигателя внутреннего сгорания от аккумулятора. (Авиамоделирование)
|
Принципиальная схема Несложен и шифратор, выполненный на микросхеме CD4047 (отечественный аналог отсутствует). Здесь требуется минимум навесных элементов (рис. 2.8). Микросхема содержит автоколебательный мультивибратор, частота работы которого определяется постоянной времени цепи RC, подключаемой к выводам 1—3. Генерируемая последовательность может не иметь скважность [отношение периода следования (повторения) электрических импульсов к их длительности], равную двум, поэтому внутри микросхе ...