Схема рулевой машинки с выходным каскадом на транзисторах

Описание: Количество транзисторов в выходном каскаде можно уменьшить, собрав сервоусилитель по схеме, приведенной на рис. 7.33. Элементы CI, R5, R23 и С4, R6, R22 обеспечивают отрицательную обратную связь по скорости, что делает подход рулевого устройства к новому положению равновесия более плавным. Практика показала, что их можно и не устанавливать, если тщательно настроить удлинители импульсов. Выходной каскад никакой настройки не требует, остальные узлы, а значит и их настройка, полностью совпадают с ...