Автомат выключения освещения с задержкой

Описание: Как-то один очень хороший человек попросил сделать ему устройство что бы он, например идет домой, заходит с улицы в общий коридор, оно бы свет ему включило и выключило после того как он закроет входную дверь, дойдет до своей двери и зайдет домой....